圆锥滚子轴承的内、外圈具有锥形滚道，滚道之间装有锥形滚子。若将锥形面延伸，Z终会聚于轴承轴线上一点。圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向，轴向联合载荷。轴承的轴向承载能力由接触角决定，越大，轴向承载能力越大，圆锥滚子轴承为分离型轴承，带滚子和保持架的内圈构成内组件，能与外圈分开安装，该种轴承可限制轴或外壳的一面轴向位移，不允许轴相对壳孔右倾斜。
在径向载荷作用下，会产生附加轴向力，因此，一般在轴承两个支承中，轴承的外圈和内圈同各端面应相对安装。该类轴承主要用途∶汽车前轮、后轮、变速器、差速器、小齿轮轴，机床主轴，建筑机械，大型农业机械，铁路车辆齿轮减速装置，轧钢机辊颈小减速装置。